歩行機能再建のための評価とアプローチ～直立二足歩行のメカニズム編～

セラピストが知るべき歩行の進化的背景

現代の研究が示すように、人間の直立二足歩行は進化の過程で直接的に獲得されたのではなく、まず直立姿勢への適応があり、その結果として二足歩行が可能になりました。

この知見は私たちセラピストに重要な示唆を与えてくれます。

それは、リハビリテーションにおいても、まず直立姿勢の獲得に焦点を当て、その後に歩行メカニズムの再確立を目指すべきだということです。

臨床実践のための7つの歩行メカニズム

効果的な歩行リハビリテーションのためには、以下の７つのメカニズムが評価・治療の基盤となります。

１．初期接地時の関節配列と剛性制御
２．荷重応答期の衝撃吸収能力
３．荷重応答期における関節の動的安定化
４．全足底接地から立脚中期における重心の上前方への推進
５．立脚後期における股関節伸展
６．前額面での重心移動と制動機能
７．遊脚期のコントロール

効果的な歩行練習を行うためには、歩行において具体的にどの動作メカニズムに問題があるかを詳細に評価することから始めます。

その評価に基づき、特定された問題点に対応する運動要素を個別に取り出して集中的に練習します。

その後、これらの個別要素を全身にわたって動きが滑らかにつながるよう動作パターンとして定着させることが重要です。

今回は、進化的背景から直立二足歩行を可能にする機能的特徴を理解し、歩行を支える重要なバイオメカニクスの原理について説明します。

さらに、効果的なリハビリテーションの基礎となる「歩行を可能にする７つのメカニズム」の詳細を解説し、これらの知見に基づいたより効果的な歩行練習方法を提案したいと思います。

講義内容予定（※資料一部抜粋）

◇基本動作のバイオメカニクスと動作分析
・歩行のバイオメカニクス 
・二足動歩行の単純力学モデル
・歩行立脚期の床反力鉛直分力

◇初期接地の下肢の剛性制御
・初期接地における下肢関節の安定化
・回転中心軸の形成
・膝関節は完全伸展位に置かれると荷重応力を利用して安定化が図れる

◇荷重応答期の衝撃吸収
・衝撃吸収のメカニズム
・足関節の衝撃吸収機構
・膝関節の衝撃吸収機構

◇荷重応答期の動的安定化
・立脚中期における下肢の鉛直配列の実現
・荷重位における膝関節の伸展
・立脚中期の膝関節伸展メカニズム

◇股関節と足関節による重心の前方移動
・歩行速度と歩行能力の関係
・重心の前後方向への加速度
・Hip ankle trade-off

◇遊脚のエネルギーの供給
・遊脚のメカニズム
・歩行を制御する感覚―運動協調
・前遊脚期に膝関節を屈曲させるための条件

など多数